焊接階段的自動控制在連續(xù)閃光焊過程中，焊件端面間始終形成連續(xù)不斷的金屬液體過梁，又連續(xù)不斷地爆破，金屬液體過梁在不斷形成和爆破過程中析出大量的熱量，使焊件端面及附近區(qū)域的金屬強(qiáng)烈加熱。工件按預(yù)定的速度送進(jìn)，以補(bǔ)充爆破掉的金屬，使兩端面保持一定的間隙。連續(xù)閃光焊時，焊機(jī)的焊接功率較小，焊件端面的溫度分布均勻。
按工藝要求，連續(xù)閃光焊的全過程由預(yù)閃、連續(xù)閃光、加速燒化、頂鍛、保壓、推瘤等六個主要階段組成。預(yù)閃階段的目的是實(shí)現(xiàn)端面的閃平和預(yù)加熱；按焊接電壓的大小，連續(xù)閃光階段又可分為高電壓閃光階段和低電壓閃光階段，這是主要的加熱階段；加速燒化階段時端面間形成激烈的閃光，產(chǎn)生良好的保護(hù)氣氛，大大減少鋼軌端面被空氣氧化的機(jī)會，同時焊件端面溫度得到進(jìn)一步均勻，形成完整的液態(tài)金屬覆蓋膜，為頂鍛作準(zhǔn)備；在頂鍛階段，對焊件迅速施加足夠大的頂鍛力，使液態(tài)金屬快速從焊件端面擠出，封閉端面間隙，同時使接頭產(chǎn)生足夠的塑性變形，形成共同結(jié)晶；保壓階段進(jìn)一步促進(jìn)焊接頭再結(jié)晶的形成，獲得致密的熱鍛造組織形態(tài)；推瘤階段，把頂鍛出來的焊瘤推掉。
焊接自動控制就是要通過控制的手段自動實(shí)現(xiàn)上述六個焊接階段。當(dāng)焊接開始時，控制系統(tǒng)通過一個高精度的位移傳感器測量頂鍛油缸的初始位置，并以此為起點(diǎn)計算頂鍛油缸的動程；同時階段計時器開始計時。預(yù)閃階段由預(yù)閃時間和預(yù)閃量雙重控制，達(dá)到預(yù)閃時間或預(yù)閃量時結(jié)束預(yù)閃階段，進(jìn)人高電壓閃光階段。
高電壓閃光、低電壓閃光、加速燒化、頂鍛、保壓等階段由各階段時間控制，達(dá)到預(yù)定時間后自動進(jìn)人下一階段。推瘤階段結(jié)束后，整個焊接周期完成。為鋼軌焊機(jī)連續(xù)閃光焊時的焊接示意圖。
鈉軌焊機(jī)連續(xù)閃光焊時的焊接曲線圖鋼軌焊機(jī)的原理框圖電氣控制系統(tǒng)的可編程控制器接受操縱面板上發(fā)出的焊接啟動信號，按設(shè)定的要求向焊機(jī)頭上的各個執(zhí)行器發(fā)出控制信號，啟動焊接，并根據(jù)電壓、電流、位移、壓力等傳感器采集到的焊接數(shù)據(jù)，對焊接的階段、電壓、電流、動架前進(jìn)速2焊接電壓的自動控制根據(jù)多年的理論和實(shí)踐，連續(xù)閃光焊采用高一低一高變換焊接電壓的方式在閃光初期，鋼軌端面溫度低，與環(huán)境溫度相同，端面間的接觸電阻小，而且接觸觸點(diǎn)增加很快，需要焊機(jī)輸出較大的功率才能使急劇增加的接觸單元燒化爆發(fā)閃光。
提高焊接電壓，能夠增加焊機(jī)輸出功率。當(dāng)鋼軌端面逐漸被加熱、兩端面溫度逐漸上升時，觸點(diǎn)爆破所需的外部能量減少，閃光電阻也增加，焊接過程需要較小的功率就能夠維持穩(wěn)定的閃光，因此可適當(dāng)降低焊接電壓。
降低電壓也降低鋼軌端面閃光激烈程度，延長液態(tài)金屬過梁存在時間，減少隨著火花飛濺帶走的熱量，提高加熱效率，增加加熱區(qū)寬度二加速燒化階段要提高焊接電壓增大輸出功率，使閃光激烈，加強(qiáng)自保護(hù)氣氛的效果。焊接電源電路由AC相380V交流供電，通過兩個反向并聯(lián)的可控硅SCRI和SCRZ調(diào)整電壓，再經(jīng)過自禍變壓器和焊接變壓器，然后向工件提供低電壓、大電流的交流焊接電源。
電壓控制板檢測交流電的過零信號，接受可編程控制器輸出的電壓控制數(shù)值，控制可控硅SCRI和SCRZ的導(dǎo)通角，控制輸出的交流電壓值。儀表變壓器和電壓變送器將與實(shí)際輸出電壓成比例的信號反饋到電壓控制板，電壓控制板用此信號進(jìn)行反饋控制，這樣可以使輸出電壓不因電網(wǎng)電壓的變化而產(chǎn)生大的波動。
在可編程控制器1[/url]和電壓控制板的控制下，從高電壓到低電壓變換或從低電壓到高電壓變換時，焊接電壓是逐漸下降或上升的，以保持閃光的連續(xù)和穩(wěn)定。比的速率前進(jìn)；當(dāng)焊接電流值I等于設(shè)定的電流值I：時，動架停止運(yùn)動，前進(jìn)速度為零；如果此時焊接電流超過設(shè)定的電流值I：且不大于設(shè)定的電流值I.時，動架以與焊接電流成正比的速度后退；當(dāng)焊接電流超過了設(shè)定的電流值13時，動架以較大的后退速度仇后退。
電流與速度的關(guān)系示意圖：V（側(cè)司s）電流與速度的關(guān)系示意圖其中：I為實(shí)測電流值1.為電流設(shè)定值12為電流設(shè)定值，大于13為電流設(shè)定值，大于12.，為設(shè)定的前進(jìn)速度認(rèn)為設(shè)定的最大后退速度時，模擬量輸出板的輸出信號為ov.焊機(jī)有2個頂鍛油缸，頂鍛油缸的小腔進(jìn)油時，動架前進(jìn)。
設(shè)定的速度（nllT口s）比例閥流量與模擬量輸出板的輸出信號的關(guān)系如下：Q二VoxQ耐10oQ比例閥的最大流量，為12U3焊接電流的自動控制鋼軌焊機(jī)具有很高靈敏度的液壓伺服系統(tǒng)。連續(xù)閃光焊時，通過液壓伺服系統(tǒng)不斷地調(diào)整焊接鋼軌的端面間隙，使焊接鋼軌端面間的電阻保持在一定的范圍內(nèi)，從而保證焊接電流在一定的范圍內(nèi)。
連續(xù)閃光焊焊接過程中的電流密度一般控制在每平方毫米1一3安培。鋼軌焊機(jī)通過電流互感器電流變送器模擬量輸人板。CPU板來實(shí)現(xiàn)電流的測量。預(yù)閃、高電壓閃光和低電壓閃光這三個階段涉及到電流的控制。鋼軌的端面間隙通過調(diào)整動架的前進(jìn)速度來實(shí)現(xiàn)。
在實(shí)測電流值I小于設(shè)定的電流值I，時，執(zhí)行設(shè)定的動架前進(jìn)速度。